ayka , у меня тоже сначало не получалось.........Попробуй поставить в настройках управления боевого режима"улучшенное переключение",.........когда они впадают в ярость нажимай вправовлево+присесть (но не стрреляй в этот момент) а когда сойдутся две мешени и появится характерный звук стреляй!кентавр впадет в ступр и ты с помощью якоря вытягивай у него щит, потом опять доводим их до ярости и когда они выпускают замораживающий луч, подбирай щит - он отразит луч, стреляй в замороженного кентавра! и так же еще примерно 2 раза.
P.S.Есть такой трюк : во время битвы с кентаврами спрячся в пещеру с рубильником (который открывает дверь в храм) подожди минут 10 и кентавры сами себя убьют